目前自动驾驶最成熟的车型
〖壹〗、Cruise Company是Origin公司推出的一款旗舰车型，它是一款没有方向盘和踏板的纯电动汽车。这款车看起来像一个安装在轮子上的休息室，于2020年10月获准在加州测试无人驾驶汽车，被认为是L4级自动驾驶汽车。 大众推出了新一代前卫豪华轿车，它是一款为未来第五级自动驾驶量身定制的高端概念车。
〖贰〗、目前市场上一款成熟的自动驾驶车型是特斯拉。 特斯拉车型配备了自动驾驶功能，这一功能是该品牌车型的核心卖点。 特斯拉的自动驾驶技术实际上属于L2级别，意味着它能够在特定条件下实现自动驾驶。 尽管自动驾驶是特斯拉车型的一大特色，但特斯拉尚未实现完全自动驾驶。
〖叁〗、小鹏汽车：小鹏汽车在自动驾驶领域也有显著的成果。根据IDC中国的评估，小鹏汽车在覆盖率、自动泊车、记忆泊车、高速LCC、城区LCC、高速NOA、城区NOA等七个子项中得分最高，显示出其强大的自动驾驶能力。
〖肆〗、特斯拉（Tesla）Model S 特斯拉Model S是目前市场上最受欢迎的自动驾驶汽车之一。它采用了特斯拉的Autopilot系统，具备自动驾驶功能。该系统能够实现自动驾驶、自动泊车、自动变道等功能，为驾驶者提供了更高的安全性和便利性。
已经上市L4自动驾驶车型
目前已经上市的L4自动驾驶车型包括以下几款：极狐Alpha S Hi版：价格区间在379万元至499万元，它是一款具备L4级自动驾驶能力的车型。AITO问界M7：价格范围为398万元至398万元，这款车也提供了L4级别的自动驾驶功能。阿维塔11：其价格在399万元至60万元之间，同样支持L4自动驾驶。
已经上市的L4自动驾驶车型主要包括极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M7和阿维塔11。 极狐阿尔法S Hi版 价格范围：379-499万元。特点：作为已经上市的L4自动驾驶车型，极狐阿尔法S Hi版在自动驾驶技术方面具有较高的水平，能够在特定场景下实现自动驾驶功能，提高驾驶的便捷性和安全性。
自动驾驶技术分为L1至L5级，L4级被认为是接近全自动驾驶的阶段。当前市面上已搭载L4级自动驾驶系统的车型包括：特斯拉Model 特斯拉Model S、蔚来ES长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源Aion S。这些车辆在有预设地图的区域，能够实现高度自动驾驶，无需人类介入。
平时可以看到很多车企关于L4级别的宣传，如具备特定领域的L4自动驾驶能力、具备L4级别自动泊车功能，但真正意义上具备L4级别自动驾驶的车型却很少。已经上市L4自动驾驶车型：极狐阿尔法S Hi版、AITO问界M阿维塔11。
已经上市l4自动驾驶车型如下：长安CS85 于2019年上半年正式上市。新车外观造型一改以往SUV车型粗犷的设计，整体设计更显精致，新车还将搭载IACC集成式自适应巡航及APA0代客泊车系统，从系统先进程度而言，新车已经具备了部分L4级自动驾驶的能力了。
目前市场上有不少车型已经达到了L4级别的自动驾驶功能。这些车包括特斯拉的Model 3和Model S，它们以出色的自动驾驶系统受到消费者的青睐。此外，小鹏汽车的P7也具备L4级别的自动驾驶能力，它是一款中型纯电动轿跑车，拥有高性能的自动驾驶技术。
有自动驾驶功能的车型有哪些?
〖壹〗、理想 ONE：理想ONE不仅空间宽敞舒适，其自动驾驶配置也非常实用，特别是自动泊车功能深受新手司机喜爱。极氪 001：极氪001的自动驾驶性能在市场上崭露头角，其智能跟车功能在高速行驶时表现稳定。广汽埃安 AION V：广汽埃安AION V在自动驾驶领域虽未达到顶尖水平，但已展现出不容小觑的潜力。
〖贰〗、极狐阿尔法S Hi版 价格范围：379-499万元。特点：作为已经上市的L4自动驾驶车型，极狐阿尔法S Hi版在自动驾驶技术方面具有较高的水平，能够在特定场景下实现自动驾驶功能，提高驾驶的便捷性和安全性。 AITO问界M7 价格范围：398-398万元。
〖叁〗、特斯拉Model X：这款中大型SUV装备了自动驾驶功能，通过先进的传感器和计算机视觉技术，在特定道路和交通条件下能够实现自动驾驶，提升了安全性和便利性。 沃尔沃XC90：作为一款高端SUV，沃尔沃XC90同样配备了自动驾驶技术，能够在合适的条件下自动控制车辆行驶，为用户提供更加安全的驾驶辅助。
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